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고급원룸 [영상] 비결은 발끝 털…수면 종횡무진 ‘소금쟁이 로봇’ 세계 첫 개발 |
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고급원룸 국내 과학계가 주도한 연구진이 소금쟁이과 곤충의 발 특징을 흉내 내 수면을 자유자재로 돌아다닐 수 있는 초소형 로봇을 세계 최초로 개발했다. 재난 현장 수색이나 환경 감시 등에 활용될 것으로 보인다.
21일 과학기술정보통신부는 소금쟁이과 곤충 ‘라고벨리아’ 신체 특징을 모사한 초소형 로봇을 아주대 고제성 교수팀이 미국 캘리포니아대 버클리캠퍼스, 조지아공대 과학자들과 협력해 세계 처음으로 개발했다고 밝혔다. 해당 연구는 국제 학술지 ‘사이언스’ 22일자 표지 논문으로 실렸다.
라고벨리아는 물살이 빠른 하천에서 서식하는데, 가장 특이한 신체 특징은 발이다. 발에 얇은 털이 잔뜩 났다. 이 털은 물 밖에서는 가지런히 접혀 있지만 물속에서는 부채 모양으로 활짝 펼쳐진다. 배를 앞으로 나아가게 하는 노 모양으로 변하는 것이다. 물을 휘저으면 강한 추진력을 낼 수 있는 형상으로 바뀐다는 뜻이다.
이런 특징은 수면 움직임이 갑자기 변하거나 포식자가 순간적으로 접근할 때 라고벨리아가 급격하게 몸통 방향을 돌려 위험을 피하게 하는 열쇠다. 생존 가능성을 높인다는 얘기다. 그동안 과학계는 이런 효과를 만드는 원천인 발끝 털이 물을 만나면 어떤 원리에 의해 자동으로 펼쳐지는지를 알지 못했다.
연구진은 여기에 답을 내놓았다. 얇고 유연한 물질이 물의 표면장력과 접촉하면 물리적 성질이 변하는 ‘탄성 모세관 현상’ 때문에 0.01초 만에 발끝 털이 펼쳐진다는 사실을 규명했다. 특히 이 작용에는 근육이 개입하지 않는다는 점을 알아냈다.
연구진은 라고벨리아 발끝 털의 특징을 자신들이 개발한 초소형 로봇에 적용했다. 초소형 로봇은 중량이 0.23g에 불과하다. 몸통은 AAA 건전지의 절반 정도이고, 다리 길이는 약 10㎝다. 이런 로봇의 발에 가볍고 유연하면서도 내구성이 좋은 고성능 플라스틱 ‘폴리이미드’로 만든 인공 털 21가닥을 심었다.
인공 털은 물속에서 부채처럼 활짝 펼쳐졌고, 이를 통해 물을 강하게 휘저을 수 있었다. 빠른 방향 전환이 가능해진 것이다. 연구진은 초소형 로봇이 자신의 몸통을 1초 만에 206도나 돌릴 수 있었다고 밝혔다.
그동안 과학계는 소금쟁이 모양 로봇에 관한 연구 초점을 다리 구조를 흉내 내고, 근육에서 운동 능력을 뽑아내는 데 맞춰왔다. 발끝 털 구조에 주목한 아주대 연구진 분석은 이런 기존 연구의 틀을 넘어선 것이다. 고 교수는 “향후 환경 감시나 구조 활동 등 다양한 임무에 활용할 수 있을 것”이라고 설명했다.
서울 서초구가 급식실 만성 인력난을 해소하기 위해 관내 45개 초중고교에 급식 식판 등 식기류 외부 세척 지원금을 일괄 지급한다고 19일 밝혔다.
전 학교에 식기류 외부 세척 지원 비용을 일괄 지급하는 것은 서초구가 서울에서 처음이다. 서초구 관계자는 통화에서 “서초구에는 총 52개의 초중고교가 있는데 이 중 이미 외주업체에 세척용역을 맡긴 7곳을 제외한 나머지 학교에 일괄 사업비 1000만원을 지원하기로 했다”고 말했다. 서초구 관내 학교 급식실 인력난은 지역적 특성에 따른 영향이 크다. 관내 학교는 대부분 학생 수가 과밀 또는 초과밀 상태다. 종사자들의 업무량도 다른 지역 학교에 비해 많을 수밖에 없다.
여기에 종사자 대다수가 서초구 외 지역에 거주하고 있어 출퇴근 동선이 긴 것도 서초·강남 지역 학교 급식실 인력난을 가속화하는 원인으로 꼽힌다. 실제 서초·강남 지역의 학교 정규직 급식 조리종사원은 대부분 30%가량 결원 상태다.
서초구는 대신 식기세척 업무를 덜어주는 방법을 택했다. 세척업무는 무거운 식판 등을 식기세척기에 옮기고 애벌세척부터 소독까지 하는 과정에서 힘을 많이 써야 하기 때문에 근골격계 질환을 일으킬 우려가 크다. 전성수 서초구청장은 “이번 사업을 통해 급식 현장의 어려움을 헤쳐나가면서 서초구 학생들이 ‘휑한 식판’이 아닌, 언제나 기다려지는 ‘맛있고 든든한 한 끼 식사’를 받을 수 있도록 최선을 다하겠다”고 말했다.
정기선 HD현대 수석부회장이 빌 게이츠 테라파워 창업자 겸 회장 등 경영진과 22일 만나 나트륨 원자로 공급망 확대·상업화를 위한 진행 상황을 점검했다고 HD현대가 밝혔다.
정 수석부회장과 게이츠 회장의 만남은 지난 3월 미국 이후 5개월 만이다. 당시 HD현대와 테라파워는 ‘나트륨 원자로의 상업화를 위한 제조 공급망 확장 관련 업무협약’을 체결한 바 있다.
테라파워가 개발한 나트륨 원자로는 에너지 저장 기능을 갖춘 소듐냉각고속로(SFR) 방식의 4세대 소형모듈원자로(SMR)다. 높은 열효율과 안전성, 기존 원자로 대비 40% 적은 핵폐기물 용량 등이 특징으로 꼽힌다.
HD현대는 테라파워와 함께 조선 분야에 적용 가능한 ‘용융염원자로’ 기술 개발 협력에 착수하는 등 SMR을 활용한 추진 선박을 개발하고 있다.
개발의 일환으로 HD현대는 테라파워에 나트륨 원자로의 주요 기자재인 원자로 용기를 공급할 예정이다. 정 수석부회장은 “차세대 SMR 기술은 지속가능한 미래 에너지 구현을 위한 핵심 솔루션”이라며 “양사 간 협력은 글로벌 원전 공급망을 구축하고 에너지 패러다임 전환을 앞당기는 마중물이 될 것”이라고 밝혔다.
크리스 르베크 테라파워 최고경영자는 “HD현대는 세계 최고의 조선사이자 제조 전문성을 갖춘 핵심 공급망 파트너”라며 “이번 협력을 통해 나트륨 원자로 상용화를 가속화하고, 세계 시장에서의 새로운 기회를 지속 창출해 나가겠다”고 밝혔다.
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21일 과학기술정보통신부는 소금쟁이과 곤충 ‘라고벨리아’ 신체 특징을 모사한 초소형 로봇을 아주대 고제성 교수팀이 미국 캘리포니아대 버클리캠퍼스, 조지아공대 과학자들과 협력해 세계 처음으로 개발했다고 밝혔다. 해당 연구는 국제 학술지 ‘사이언스’ 22일자 표지 논문으로 실렸다.
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연구진은 여기에 답을 내놓았다. 얇고 유연한 물질이 물의 표면장력과 접촉하면 물리적 성질이 변하는 ‘탄성 모세관 현상’ 때문에 0.01초 만에 발끝 털이 펼쳐진다는 사실을 규명했다. 특히 이 작용에는 근육이 개입하지 않는다는 점을 알아냈다.
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